IApi.EnableAutoConfig 方法

允许启用自动配置，自动为伺服驱动器配置 EtherCAT 设定。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError EnableAutoConfig(
       bool Active
)

Function EnableAutoConfig(
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Active

型别：bool

true：启用自动配置；false：停用自动配置。预设为 true。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

此方法须在 Create 或 CreateAsync 后及 Start 前呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见